編碼器在起重行業(yè)中的應(yīng)用
更新時(shí)間：2014-09-09 瀏覽次數(shù)：4528
門機(jī)起重設(shè)備的安全性要求越來越突出，安全*的概念在控制中越來越重要，按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門機(jī)必須加裝雙軌同步糾偏控制，以防止左右雙軌的門機(jī)輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生，出于安全的要求，門機(jī)左右雙軌的輪子需要多點(diǎn)同步控制，速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制安全可靠，而門機(jī)起重設(shè)備的環(huán)境特殊性，又決定了這些信號(hào)傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性，現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工作環(huán)境，變頻器、大電機(jī)及高低壓電源系統(tǒng)，信號(hào)電纜常常與動(dòng)力線一同布排，現(xiàn)場(chǎng)的電氣干擾很嚴(yán)重。設(shè)備移動(dòng)性，長移動(dòng)距離，接地困難。信號(hào)傳遞距離要求遠(yuǎn)，信號(hào)數(shù)據(jù)的安全可靠性要求高。同步控制需要信號(hào)傳遞實(shí)時(shí)性高，可靠。很多是戶外使用，防護(hù)等級(jí)、溫度等級(jí)要求高，而工人培訓(xùn)程度低，對(duì)產(chǎn)品使用寬容性要求高。
在門機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū)；接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點(diǎn)位置的信號(hào)而不連續(xù)；增量編碼器信號(hào)抗干擾差，信號(hào)不能遠(yuǎn)傳，停電位置丟失；單圈值編碼器只能在360度內(nèi)工作，如果變速擴(kuò)大測(cè)量角度，精度就差了，如果直接單圈使用通過記憶實(shí)現(xiàn)多圈控制，在停電后，由于風(fēng)吹、下滑或人為移動(dòng)而失去位置。只有值多圈編碼器是可以真正在門機(jī)起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動(dòng)的影響，可長距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。
在起重機(jī)行業(yè)的應(yīng)用中，編碼器產(chǎn)品需要在防護(hù)等級(jí)、長期穩(wěn)定運(yùn)行等各方面達(dá)到很高的要求，因此這類的編碼器產(chǎn)品均屬于中產(chǎn)品，價(jià)格也較高。在起重機(jī)行業(yè)中編碼器產(chǎn)品主要用于起升機(jī)構(gòu)及小車行走機(jī)構(gòu)。小車行走機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在行走測(cè)距；而在起升機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用則是起重機(jī)關(guān)鍵部位的應(yīng)用，起升機(jī)構(gòu)特別是大噸位起重設(shè)備，一般采用兩電機(jī)或多電機(jī)同步以增加起升噸位。由于幾個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行，一般采用變頻器采集編碼器信號(hào)進(jìn)行同步調(diào)速。而起升機(jī)構(gòu)涉及安全性要求高的問題，所以為防止飛車、失速等現(xiàn)象的發(fā)生，編碼器還要配合超速開關(guān)產(chǎn)品以保障起升電機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行。超速開關(guān)一般設(shè)定速度為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的1.2-1.5倍，當(dāng)達(dá)到設(shè)定速度時(shí)超速開關(guān)給出開關(guān)量信號(hào)，控制系統(tǒng)實(shí)行緊急連鎖停車保證設(shè)備人員安全。
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